全自動(dòng)雙頭數控機床兩端同時(shí)加工，中心主軸，左右獨立刀塔或可收放刀排；雙通道控制器，多接口預留設計，與自動(dòng)線(xiàn)無(wú)縫連接，完成各種軸類(lèi)零件的形狀加工。那么它的坐標系該如何確定？
????? 1、Z坐標
????? Z坐標的運動(dòng)方向由主軸傳遞切削動(dòng)力決定，即平行于主軸軸線(xiàn)的坐標軸為Z坐標，Z坐標的正方向為刀具離開(kāi)工件的方向。如果機床上有多個(gè)主軸，則選擇一個(gè)垂直于工件裝夾平面的主軸作為Z坐標方向；如果主軸可以擺動(dòng)，則選擇垂直于工件夾持平面的方向為Z坐標方向；若機床無(wú)主軸，則垂直于工件裝夾平面的方向為Z坐標方向。
????? 2、X坐標
????? X坐標平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內。在確定x軸方向時(shí)，應考慮兩種情況：
????? 1）如果工件旋轉，刀具離開(kāi)工件的方向是X坐標的正方向。
????? 2）如果刀具旋轉，有兩種情況：Z坐標水平時(shí)，觀(guān)察者沿刀具主軸看工件時(shí)，+X運動(dòng)方向指向右側；Z坐標垂直時(shí)，當觀(guān)察者看面向刀具主軸的立柱時(shí)，+X運動(dòng)方向指向右側。
????? 3、Y坐標
????? 在確定了X、Z坐標的正方向后，可以根據X、Z坐標的方向和右手直角坐標系來(lái)確定Y坐標的方向。
???? 全自動(dòng)雙頭數控機床沿坐標系的運動(dòng)總是基于刀具的運動(dòng)方式，而不是工作臺。例如，增加X(jué)坐標值會(huì )使工作臺向左移動(dòng)，但從刀具的角度來(lái)看，它會(huì )沿著(zhù)工件向右移動(dòng)。增加z軸坐標將使主軸向上移動(dòng)，減小它會(huì )將其向下移動(dòng)到工件中。當這個(gè)過(guò)程發(fā)生時(shí)，CNC的所有三個(gè)軸都向它們的機械極限移動(dòng)。一旦達到極限，就會(huì )向控制器發(fā)送一個(gè)信號，控制器記錄特定軸的起始位置。當所有三個(gè)軸都發(fā)生這種情況時(shí)，機器現在處于“原點(diǎn)”。
????? 在引擎蓋下，此過(guò)程可能因機器而異。對于某些機器，有一個(gè)物理限位開(kāi)關(guān)，向控制器發(fā)出機器已達到軸極限的信號。在一些機器上，有一個(gè)完整的伺服系統，這使得整個(gè)過(guò)程非常順利和準確。機器控制器通過(guò)電路板向伺服電機發(fā)送信號，該電路板連接到每個(gè)機器軸上。伺服電機旋轉與全自動(dòng)雙頭數控機床工作臺相連的滾珠絲杠，使其移動(dòng)。